CISE研讨会：罗伯特•韦伯斯特， Vanderbilt大学

Date: Friday, October 13, 2023
Time: 3:00pm – 4:00pm
Location: 8 Saint Mary’s Street, PHO 203 

罗伯特•韦伯斯特
机械工程教授 电气Eng。耳鼻喉科，神经外科，泌尿外科和医学 
范德比尔特大学

针头大小的机器人触手能帮助外科医生拯救生命吗？
能够弯曲和伸长的轻薄、灵活的机器人可以帮助外科医生通过越来越小的切口，比以往任何时候都更深入、更准确地进入人体。 本次演讲将涵盖最近在设计、控制和传感方面的突破，这些突破正在迅速推动手术机器人技术的发展，使其达到更小的规模、更高的精度以及与外科医生更有效的互动。 基于力学的弹性机器人模型为这些进步提供了基础，这反过来又为构建有效的外科机器人系统提供了必要的原材料。 这些系统可以提供自主、远程操作或手持外科医生与机器人的互动。 讲座将涵盖同心管机器人的最新进展以及手术机器人的其他新想法。 这次演讲的一个重要主题将是与外科医生合作创造适合现实世界手术室环境的机器人的迷人过程，这些机器人有可能成为对抗肺部疾病、脑肿瘤、出血性中风、癫痫、耳聋和泌尿系统疾病的强大武器。  

罗伯特·韦伯斯特三世 是范德比尔特大学机械工程Richard A. Schroeder教授。 他于2002年获得Clemson University的电气工程学士学位，2004年和2007年获得the Johns Hopkins University的机械工程硕士和博士学位。 2008年，他加入范德比尔特大学（范德比尔特大学）机械工程系，目前担任医学工程和发现实验室（Medical engineering and Discovery Laboratory）主任。 他创立并担任范德比尔特外科与工程澳门威尼斯人注册网站研究所指导委员会成员，该澳门威尼斯人注册网站研究所汇集了医生和工程师来解决具有挑战性的临床问题。 他是Virtuoso Surgical， Inc.和EndoTheia， Inc.的创始人和总裁，这两家公司正在将他实验室发明的技术商业化，迄今为止已经筹集了大约2500万美元的私人资本和赠款资金。 Prof. Webster’s research interests include surgical robotics, medical device design, image-guided surgery, and continuum robotics. 他是IEEE机器人与自动化学会早期职业奖、国家科学基金会职业奖、机器人科学与系统早期职业聚光灯奖、IEEE Volz奖和范德比尔特大学卓越教学奖的获得者。 除了机械工程方面的主要任命外，他还在Vanderbilt担任电气工程、耳鼻喉科、神经外科、泌尿外科和医学方面的任命。 他之前的10名学员现在都已担任教职。

澳门威尼斯人注册网站主持人: Sheila Russo
学生主机: Ahmad Ahmad & 丹尼尔·范·勒文