CISE研讨会：Allison冈，斯坦福大学

Date: Friday, September 8, 2023
Time: 3:00pm – 4:00pm
Location: 8 Saint Mary’s Street, PHO 203 

Allison冈
Richard W. Weiland机械工程教授 
斯坦福大学

面向人类的软体机器人
传统的机械臂是由刚性连杆和局部关节构成的，它可以实现大的作用力和工作空间，但对与人体安全舒适的交互产生了挑战。 相比之下，许多软体机器人具有体积形状因子和连续弯曲，使它们能够机械地适应环境，但这些相同的机械特性会阻碍物理辅助和对人类反馈所需的有力交互。 本次演讲将澳门威尼斯人注册网站研究机器人系统和触觉设备，通过利用柔软性和刚性来实现新的形状控制，产生显著的相互作用力，并为人体提供一个兼容的界面，从而实现两全其美。

Allison冈 是斯坦福大学机械工程系的Richard W. Weiland工程教授，并获得了计算机科学的礼遇。 她于1994年获得加州大学伯克利分校学士学位，1996年和2000年分别获得斯坦福大学机械工程硕士和博士学位。 She is currently Director of Graduate Studies for her department, a Deputy Director of the Wu Tsai Stanford Neurosciences Institute, and PI of the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab (http://charm.stanford.edu). 她的奖项包括2020年IEEE医学与生物工程学会技术成就奖，2019年IEEE机器人与自动化学会杰出服务奖，以及2016年杜卡家庭大学本科教育澳门威尼斯人注册网站研究员。 她是IEEE会员。 她最近的澳门威尼斯人注册网站研究服务包括2022年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议的联席主席，IEEE机器人与自动化通讯杂志的主编，以及IEEE触觉学交易的副主编。 她的学术兴趣包括触觉、远程操作、虚拟环境和模拟器、医疗机器人、软机器人、人类感觉运动控制和康复以及教育。 在学术界之外，她喜欢与丈夫和两个孩子在一起，跑步和打冰球。

澳门威尼斯人注册网站主持人: Sheila Russo
学生主机: Andres Chavez Armijos & Arincheyan Gerald