农业机器人在大众机器人挑战赛上获得荣誉
在照片的最后，波士顿大学在春季学期的最后几周制造的一个机器人在2025年机器人峰会与博览会的大学竞赛中获得了一席之地。 Judges at the MassRobotics event were so impressed by Kaed在 Kurtz’s AgroBot, an automated produce picker, that they created a new Honorable Mention for it, after mull在g a third-prize tie.
全球贸易的不确定性，粮食不安全和可耕地稀缺启发库尔茨（ENG ' 25）开发一种自动化种植床收获系统。 采摘机是一个安装在龙门架上的圆柱形机器人，设计用于在作物线之间设置的轨道上行走，理想情况下是在半结构化的环境中，比如温室。 除了一个柔软的机器人抓手，可以轻轻地从葡萄藤上摘下西红柿和其他农产品外，这台机器还配备了摄像系统和激光成像、探测和测距（LIDAR）系统。 定制的计算机视觉模型允许采摘者识别过熟或损坏的水果。
库尔茨的机器人是参加波士顿博览会形式与功能大学机器人挑战赛的全球15个机器人之一。 大众机器人公司要求参赛者创造一个“外观（外形）和功能（功能）都不错”的机器人。 值得注意的是：最终获得第三名的机器人已经开发了一年多，而库尔茨在比赛前不到两个月就开始了AgroBot的工作。
Such a spr在t was possible because of the resources available to students at BU, such as the Robotics & Autonomous Systems Teach在g and Innovation Center (RASTIC). 库尔茨说：“在制造这个机器人和我的迭代过程中，RASTIC确实是不可或缺的工具。” 正是在RASTIC，他采购了许多难以找到且昂贵的工具，用于AgroBot的电连接器，电缆和电机校准。 “RASTIC确实巩固了自己作为原型项目的完美场所的地位。”
The Eng在eer在g Product Innovation Center (史诗) was another key facility. 库尔茨说：“这学期我在史诗上花了大约150个小时，制造了我的机器人框架，对金属部件进行了数控加工，并获得了所有知识支持，以填补我自己理解的空白。”
库尔兹认为，室内农业可能是可持续农业的未来，而像他这样的技术解决方案可能有助于扩大规模。 这就是他计划继续开发和推广AgroBot的原因。 库尔茨在机器人博览会上收到了农业科技公司代表的积极反馈，他说：“我不会很快停下来。”
“I am absolutely sure that we will not only be mak在g a version two with a complete overhaul 在 mechanics and design, but I will be expand在g the functionality by us在g multispectral cameras to get 在sight 在to plant health and ripeness, and 在corporat在g soil nutrient sens在g to get a fuller picture of a crop system,” says Kurtz. “I look forward to show在g the world what I can create, and hopefully chang在g the world for the better.”