AIR杰出演讲者系列：Deva Ramanan，卡内基梅隆大学教授

日期: April 10日, 2024
时间: 11点- - - - - - 12点等
位置 (面对面): 波士顿大学哈里里计算澳门威尼斯人注册网站研究所计算与数据科学中心，联邦大道665号，1101室（11楼），马萨诸塞州波士顿02215。要到楼上去，请乘萨克斯比旁边的电梯。

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讲r: 天神Ramanan, 卡内基梅隆大学机器人教授

讨论题目: 感知和理解动态的3D世界

摘要: 经过大量训练的数据驱动模型在计算机视觉和自然语言处理方面取得了显著进展。在这次演讲中，我将回顾将这些方法扩展到物理世界的各种方法。核心论点是，人们需要从流式传感器数据、日常单目视频片段或自动驾驶车队的激光雷达日志中学习结构化表示。然而，而不是简单地预测像素或深度测量的下一个传感器帧，我们预测动态世界的组成4D表示，特别强调预测可变形的物体，如人和动物。为此，我们将数据驱动学习与综合分析框架相结合结合生成模型与可微渲染和可微模拟的最新创新。我将提出初步的实验，表明这种表示可以用于各种下游应用，如大规模重建、增强现实和动态环境中的机器人导航。

传记: Deva Ramanan是卡内基梅隆大学机器人澳门威尼斯人注册网站研究所的教授，也是CMU自动驾驶汽车澳门威尼斯人注册网站研究中心的前主任。他的澳门威尼斯人注册网站研究兴趣跨越计算机视觉和机器学习，重点是视频的视觉理解。 He has been awarded the IEEE PAMI Young Researcher Award, named one of Popular Science’s Brilliant 10 researchers, named a National Academy of Sciences Kavli Fellow, won the Longuet-Higgins Prize for fundamental contributions in computer vision, and was recognized for best paper awards in all major vision conferences (CVPR, ECCV, ICCV). 他的工作得到了NSF、ONR、DARPA以及英特尔、bb0、微软和Meta的工业合作的支持。

何教员圣: TBD