导航任务 从一个地方到另一个地方，即使是简单的生命形式也可以很容易地完成，但计算机科学家长期以来一直在努力设计能够以接近老鼠寻找食物的效率导航的机器人，因为让机器人在混乱多变的环境中找到路是非常困难的。 然而，对于在小巷里觅食的老鼠来说，记住路线并迅速回家的能力是其生存的关键。

迈克尔Hasselmo

一个新的合作项目旨在利用我们对老鼠的街头智慧的了解来帮助机器人找到路。 Funded by a grant from the U.S. Office of Naval Research, the project is being led by 迈克尔Hasselmo, a professor in psychology and neuroscience, and associate director of the Center for Memory & Brain (CMB). 他花了数年时间澳门威尼斯人注册网站研究老鼠大脑中的导航系统，该系统使它们能够在时间和空间上记住以前的经历。

事实证明，哺乳动物的大脑已经开发出一种非常有效的空间记忆系统，它使用位于大脑内嗅皮层的专门的“网格细胞”。 通过用电极监测它们的活动，科学家们发现，当动物在环境中导航时，网格细胞一直处于活跃状态，当老鼠回到以前去过的地方时，这种特定的细胞激活模式会重复出现。 此外，这些细胞以一种有组织的方式激活——一些细胞在动物移动几米时保持它们的反应，另一些细胞在动物移动几英寸时改变它们的活动。 Hasselmo解释说，这样的系统是有意义的，因为我们记住不同尺度的空间：有时我们需要记住城市中社区的布局，有时我们需要记住办公楼中小隔间的布局。

在澳门威尼斯人注册网站研究生马克·布兰登（Mark Brandon）的带领下，他的实验室最近进行的澳门威尼斯人注册网站研究表明，这些模式是由脑细胞电活动中节律性振荡的干扰产生的。 心理学、神经科学、CMB教授Howard Eichenbaum和Chantal stern（他也是认知神经成像实验室的主任）以及麻省理工学院、德克萨斯大学奥斯汀分校和伦敦大学学院的澳门威尼斯人注册网站研究人员正在进行合作，他们将澳门威尼斯人注册网站研究是否可以将类似的原理编码在软件中，以帮助机器人在移动时记住它们的路线和位置。 Hasselmo解释说，机器人通常以非常详细的方式逐点表示空间。 “在不同的尺度上谈论空间更有效率，”他说，将空间分解成房间、建筑和社区的层次结构，“会让机器人更好地与人类交流它去过哪里。”